จอยสติ๊กควบคุมตัวโหลดส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นสองประเภท: จอยสติ๊กควบคุมตัวโหลด-และจอยสติ๊กแบบกลไก
เนื่องจากเป็นเครื่องจักรกลหนักประเภทหนึ่งที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการก่อสร้าง เหมืองแร่ และอุตสาหกรรมอื่นๆ การออกแบบจอยสติ๊กควบคุมของตัวโหลดจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความสะดวกในการใช้งานและปลอดภัย ปัจจุบัน จอยสติ๊กควบคุมตัวโหลดกระแสหลักในตลาดส่วนใหญ่แบ่งออกเป็น-จอยสติ๊กแบบควบคุมโดยนำร่องและจอยสติ๊กแบบกลไก
จอยสติ๊กควบคุมโดยนักบิน-
จอยสติ๊กที่ควบคุมโดยนักบิน-คือจอยสติ๊กที่ทำงานผ่านระบบไฮดรอลิก ใช้การเปลี่ยนแปลงแรงดันน้ำมันไฮดรอลิกเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวต่างๆ ของตัวโหลด ข้อดีของจอยสติ๊กที่ควบคุมโดยนักบิน-คือการทำงานที่ยืดหยุ่น การตอบสนองที่รวดเร็ว และความสามารถในการให้การควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น นอกจากนี้ เนื่องจากการใช้ระบบไฮดรอลิก จอยสติ๊กที่ควบคุมโดยนักบิน-จึงส่งแรงได้ราบรื่นยิ่งขึ้น ซึ่งช่วยลดแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงาน
อย่างไรก็ตาม จอยสติ๊กที่ควบคุมโดยนักบิน-ก็มีข้อเสียบางประการเช่นกัน ประการแรก ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาระบบไฮดรอลิกค่อนข้างสูง โดยต้องมีการตรวจสอบคุณภาพและปริมาณน้ำมันไฮดรอลิกเป็นประจำ ประการที่สอง ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิสูงหรือต่ำ ประสิทธิภาพของน้ำมันไฮดรอลิกอาจได้รับผลกระทบ ซึ่งส่งผลต่อความไวและความแม่นยำของจอยสติ๊ก
จอยสติ๊กเครื่องกล
จอยสติ๊กแบบกลไกต่างจากจอยสติ๊กแบบควบคุมโดยนักบิน-ตรงที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวโหลดโดยตรงผ่านการเชื่อมต่อแบบกลไก ข้อดีของจอยสติ๊กประเภทนี้คือโครงสร้างที่เรียบง่าย มีความน่าเชื่อถือสูง และค่าบำรุงรักษาค่อนข้างต่ำ นอกจากนี้ ก้านควบคุมแบบกลไกยังสามารถปรับให้เข้ากับอุณหภูมิแวดล้อมได้มากขึ้น และได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติของน้ำมันไฮดรอลิกน้อยลง
อย่างไรก็ตาม จอยสติ๊กแบบกลไกก็มีข้อเสียเช่นกัน เนื่องจากการดำเนินการค่อนข้างตรง จึงต้องใช้ทักษะผู้ปฏิบัติงานในระดับที่สูงกว่า นอกจากนี้ ในระหว่างการใช้งานเป็นเวลานาน ก้านควบคุมแบบกลไกอาจทำให้มือของผู้ปฏิบัติงานเมื่อยล้า ซึ่งส่งผลต่อความแม่นยำในการทำงาน
